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所属分类：行走系统
发布日期：2021-09-09 10:19:17
作用：1、降速同时提高输出扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
分类：摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机
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